當前，在科技強警的號召下，如何利用高科技治理犯罪和預(yù)防犯罪的發(fā)生成為公安系統(tǒng)共同的議題。在產(chǎn)品的開發(fā)過程中，多位公安刑偵技術(shù)專家作為產(chǎn)品的技術(shù)顧問團隊，以及全國各地公安刑偵科技部門對案件現(xiàn)場模擬復(fù)原分析系統(tǒng)多年的使用意見和反饋信息，針對案發(fā)現(xiàn)場全景重建、三維重建、物證提取和保存、現(xiàn)場圖像繪制以及案發(fā)過程分析等環(huán)節(jié)的規(guī)范操作，滿足了公安刑偵系統(tǒng)對于案發(fā)現(xiàn)場繪圖、現(xiàn)場三維重建和案發(fā)過程三維動畫模擬分析等標準化工作流程的需求。
產(chǎn)片特點
Ø 案發(fā)現(xiàn)場360°全景重建
案件現(xiàn)場模擬復(fù)原分析系統(tǒng)搭載的全景拍攝系統(tǒng)，由高端單反數(shù)碼相機、精密魚眼鏡頭和全自動拍攝云臺組成，可以在一分鐘內(nèi)拍攝一組完整的現(xiàn)場全景圖片，并以全自動方式進行拼接融合，無須人工干預(yù)拼接過程。達到案發(fā)現(xiàn)場快速全景重建的目的。
案發(fā)現(xiàn)場往往一旦撤銷便無法還原，借助360°全自動機器人拍攝系統(tǒng)將真實案發(fā)現(xiàn)場的完整的保存下來，可以在撤離案發(fā)現(xiàn)場后隨時在案發(fā)現(xiàn)場全景圖上進行截圖、測量和分析。
Ø 現(xiàn)場采集物證圖像及多場景熱點添加
在真實的案發(fā)現(xiàn)場中需要拍攝大量的現(xiàn)場細節(jié)圖像，如：腳印、手印、血跡和煙頭等。案件現(xiàn)場模擬復(fù)原分析系統(tǒng)的熱點添加功能可以將所有采集到的現(xiàn)場細節(jié)圖像以超級鏈接方式添加到現(xiàn)場全景圖和三維重建現(xiàn)場中，并且可以用鼠標雙擊放大凸顯細節(jié)圖像，還可以創(chuàng)建文件夾對物證圖像進行組織分類、可重命名以及刪改細目照片資源，為案情分析帶來極大的幫助。
同時在處理多個案發(fā)現(xiàn)場時，通過熱點跳轉(zhuǎn)的方式將多個案發(fā)現(xiàn)場全景圖串聯(lián)起來，除此之外還能建立全景圖與現(xiàn)場方位圖 、現(xiàn)場立體圖之間的位置關(guān)系，以更加立體形象的視角呈現(xiàn)案發(fā)現(xiàn)場。
Ø 三維模型與真實現(xiàn)場圖像增強現(xiàn)實融合
案件現(xiàn)場復(fù)原分析系統(tǒng)獨特的增強現(xiàn)實功能*，可以將三維模型（人物、車輛、家具和道具等）拖拽到真實現(xiàn)場的360°全景圖像中，通過增強現(xiàn)實技術(shù)將三維模型與全景圖像進行融合互動。在360°全景圖像中進行案發(fā)過程的實地模擬復(fù)原，幫助刑偵人員更加準確的分析案情。
Ø 快速發(fā)布案件現(xiàn)場匯報文件
為了保證事故現(xiàn)場數(shù)據(jù)的安全性，事故現(xiàn)場三維重建以及動畫文件以加密的.JSH格式保存。同時還可以輸出通用的可執(zhí)行.EXE文件進行播放瀏覽。全新的三維事故現(xiàn)場和事故模擬匯報方式可以多方位的視角和三維的動畫演示呈現(xiàn)，完全取代了傳統(tǒng)的PPT匯報，使案發(fā)現(xiàn)場有更強的代入感和準確性。事故處理部門將這些直觀的事故現(xiàn)場和事故過程及時向社會發(fā)布，就會起到輿情引導(dǎo)作用，消除社會對該事故的疑慮，起到控制輿情，以正視聽，社會穩(wěn)定的作用。
*增強現(xiàn)實（Augmented Reality，簡稱AR），是通過電腦技術(shù)，將虛擬的信息應(yīng)用到真實世界，真實的環(huán)境和虛擬的物體實時地疊加到了同一個 畫面或空間同時存在。
Ø 海量專業(yè)三維模型資源庫
案件現(xiàn)場復(fù)原分析系統(tǒng)依托公安系統(tǒng)需求的調(diào)研數(shù)據(jù)，以及自身在虛擬現(xiàn)實和三維仿真技術(shù)，建立了一個龐大專業(yè)的模型資源庫，三維模型達兩萬多種。其中包括室內(nèi)的家具、家電、廚具、辦公設(shè)備等，室外的車輛、道路、公共設(shè)施等三維模型，可以完全滿足案發(fā)現(xiàn)場三維重建的需要。
借助海量的三維模型資源庫和簡單的拖拽操作方式，案件現(xiàn)場模擬復(fù)原分析系統(tǒng)可在幾分鐘之內(nèi)創(chuàng)建一個與真實場景極為接近的三維重建現(xiàn)場。
Ø 快速自定義現(xiàn)場三維重建
案件現(xiàn)場模擬復(fù)原分析系統(tǒng)內(nèi)建了強大的快速建模功能，用戶可以根據(jù)不同的現(xiàn)場環(huán)境需求（室內(nèi)、室外、小區(qū)、公園和公路等），通過拖拽和繪圖的簡單操作，在幾分鐘內(nèi)對案發(fā)現(xiàn)場進行三維重建。
該功能顛覆了案發(fā)現(xiàn)場傳統(tǒng)手繪圖或者平面繪圖的方式，在平面繪圖的基礎(chǔ)上立即生成現(xiàn)場三維立體圖，通過精確的標尺和比例，以及海量的三維模型資源庫極近真實的還原案發(fā)現(xiàn)場。
Ø 案發(fā)過程三維動畫模擬
案件現(xiàn)場模擬復(fù)原分析系統(tǒng)內(nèi)建強大的三維動畫引擎，可以對三維人物和車輛等模型進行三維動畫的創(chuàng)建和編輯。根據(jù)刑偵人員對現(xiàn)場案發(fā)過程的推理，通過拖拽的方式即可進行人物和車輛模型的動畫創(chuàng)建。
借助豐富的三維模型資源庫和逼真的人物動作資源庫，可極盡真實的還原案發(fā)過程。簡單快捷的操作方式，可以在短時間內(nèi)創(chuàng)建多種方案的模擬動畫，幫助刑偵人員進行案情還原和分析。
Ø 案發(fā)現(xiàn)場數(shù)據(jù)測量、尺寸標注及畫筆標注
在重建的三維現(xiàn)場中，可根據(jù)實際現(xiàn)場取證的數(shù)據(jù)在三維場景中創(chuàng)建尺寸標注，將已知的數(shù)據(jù)添加至三維現(xiàn)場布局圖中，同時畫筆標注功能可以在圖像中的任意位置進行創(chuàng)建即時標注和圈點。還可以支持文本、圖片、音頻和視頻等多種類型文件添加。
這一功能對于繪制案發(fā)現(xiàn)場圖像尤為重要，該功能突破了傳統(tǒng)平面圖的視角限制，而且還加入了真實的現(xiàn)場數(shù)據(jù)和即時的畫筆標注，讓整個三維重建的案發(fā)現(xiàn)場的信息量更加豐富和具體。
*案發(fā)現(xiàn)場GPS信息采集及無線傳輸（選配)：案件現(xiàn)場模擬復(fù)原分析系統(tǒng)還提供選配無線傳輸模塊和GPS模塊用以遠程快速傳輸現(xiàn)場圖像和地理位置信息采集。
成功案例
2.15殺人案
2011年2月15日，北京市昌平區(qū)刑偵支隊指揮中心接到報警電話，沙河鎮(zhèn)于辛莊村發(fā)生命案，昌平區(qū)技術(shù)中隊和北京市刑偵總隊迅速趕往案發(fā)現(xiàn)場進行勘查。
在案件偵破過程中，北京市刑偵總隊和昌平區(qū)技術(shù)中隊使用“案件現(xiàn)場模擬復(fù)原分析系統(tǒng)”對案發(fā)過程進行了分析，利用360°全景拍攝系統(tǒng)將整個案發(fā)現(xiàn)場的真實布局完整保存下來，同時將現(xiàn)場提取的物證（血跡、腳印、煙頭等）通過熱點鏈接的方式添加到現(xiàn)場全景圖中，在通過自定義三維現(xiàn)場圖像繪制功能迅速的繪制了案發(fā)現(xiàn)場的三維布局圖，將整個案發(fā)現(xiàn)場以多視角的方式呈現(xiàn)出來。
并且，北京市刑偵總隊和昌平區(qū)技術(shù)中隊通過三維動畫模擬功能，將對于該案情的多種猜想創(chuàng)建成三維模擬動畫，在案情分析會上提供了重要的案情信息。
7.23殺人案
2011年7月23日晚9點，昌平區(qū)公安局接到群眾報案，在昌平區(qū)永安公園一男子被殺害，昌平區(qū)公安局刑偵支隊迅速趕往案發(fā)現(xiàn)場，并安排警力封鎖現(xiàn)場，同時刑偵科技支隊的民警使用案件現(xiàn)場模擬復(fù)原分析系統(tǒng)在2分鐘之內(nèi)將整個案發(fā)現(xiàn)場進行了保存。
昌平區(qū)公安局刑偵大隊立即成立“7.23”專案組，對此案進行偵查，并連夜召開了案情分析會。刑偵科技支隊的民警使用案件現(xiàn)場模擬復(fù)原分析系統(tǒng)將整個案發(fā)現(xiàn)場的全景圖在會上進行了重現(xiàn)，并且利用自定義三維場景快速復(fù)原功能和三維人物交互功能，將整個案發(fā)過程進行了模擬，并且根據(jù)刑偵支隊民警現(xiàn)場討論的結(jié)果，進行了事故的現(xiàn)場還原模擬。
7月24日下午4點，在案件現(xiàn)場模擬復(fù)原分析系統(tǒng)保存的全景現(xiàn)場和三維現(xiàn)場重建模擬的幫助下，昌平區(qū)公安局在案發(fā)19個小時候，成功的破獲了7.23殺人案，犯罪嫌疑人已經(jīng)被專案組民警控制。
9.26殺人案
2011年9月26號，北京市昌平區(qū)回龍觀地區(qū)某車行發(fā)生命案，北京刑偵總隊和昌平刑偵支隊接到報警后，迅速趕往現(xiàn)場行進勘察。
在案件偵破過程中，北京市刑偵總隊勘查技術(shù)人員利用360度自動全景拍攝系統(tǒng) 分現(xiàn)場進行分組拍攝，并在全景圖中加入了現(xiàn)場的細節(jié)物證照片。在現(xiàn)場案情分析會上利用融合好的全景照片進行了現(xiàn)場還原。根據(jù)現(xiàn)場的分析討論結(jié)果，同時借助“案件現(xiàn)場模擬復(fù)原分析系統(tǒng)”的三維現(xiàn)場重建功能和案發(fā)過程三維動畫模擬功能，根據(jù)對案發(fā)過程的設(shè)想，將整個案發(fā)過程以三維模擬動畫方式呈現(xiàn)，從多個角度分析案發(fā)現(xiàn)場及過程。
在“案件現(xiàn)場復(fù)原模擬分析系統(tǒng)”的幫助下， 經(jīng)過了24小時的偵破，2011年9月27日，案件成功破獲，犯罪嫌疑人已被專案組控制。
使用用戶（部分）
北京市刑偵總隊 北京市西城區(qū)刑偵支隊
北京市豐臺區(qū)刑偵支隊 北京市昌平區(qū)刑偵支隊
北京市房山區(qū)刑偵支隊 北京市平谷區(qū)刑偵支隊
山東省淄博市刑偵支隊 河北省唐山市灤縣刑偵支隊
黑龍江省海倫市公安局刑偵支隊 廣西壯族自治區(qū)南寧市青秀區(qū)刑偵支隊
福建省公安廳 黑龍江省雞西市公安局刑偵支隊
江蘇省徐州市睢寧縣公安局刑偵支隊
系統(tǒng)參數(shù)
軟件 電腦
案發(fā)現(xiàn)場360度全景數(shù)據(jù)全自動采集 處理器：i3CPU 2.1GHz 以上
案發(fā)現(xiàn)場全景圖像自動拼合 內(nèi)存：4G DDR3 以上
多案發(fā)現(xiàn)場圖像熱點跳轉(zhuǎn) 硬盤：500G 以上
案發(fā)現(xiàn)場指紋、血跡、足跡等重要物證痕跡熱點添加 顯卡：NVIDIA 1G顯存 以上
三維模型與真實現(xiàn)場圖像增強現(xiàn)實融合
海量專業(yè)的三維模型資源庫（達兩萬多種三維模型資源）
鼠標拖拽即可創(chuàng)建逼真的人物、車輛運動學(xué)模擬
快速創(chuàng)建案發(fā)現(xiàn)場平面圖，并自動生成三維立體現(xiàn)場圖
多種案發(fā)過程模擬方案快速創(chuàng)建
案發(fā)過程模擬動畫自動生成演示視頻
全景圖像可自動生成可執(zhí)行文件，用于匯報、演示、播放
全景拍攝系統(tǒng)
配有智能液晶顯示屏，支持多國語言顯示（簡體中文，英文）
智能操作系統(tǒng)，可以自定義設(shè)定云臺參數(shù)（支持手動、全自動拍攝）
可設(shè)置高、中、低速旋轉(zhuǎn)拍攝
自定義水平旋轉(zhuǎn)拍攝參數(shù)（旋轉(zhuǎn)角度，快門，對焦，時間）
無線搖控拍攝距離不小于20米，全過程不需要人工拍攝
升降高度可達300mm要求,最高工作高度不小于1700mm要求
主機工作負重3.0kg，腳架最大負重15.0kg
腳架最大管徑28mm/16mm，收縮高度480mm
重量：1.1kg
電源：直流電源
4節(jié)AA干電池，可連續(xù)3小時，約拍攝400張
相機
單反數(shù)碼相機
有效像素：1230萬 以上
傳感器類型：CMOS
傳感器尺寸：23.6 x 15.8 mm
最高分辨率：4288×2848
機身馬達：支持
液晶屏尺寸：3英寸
支持無線遙控拍攝
魚眼鏡頭
8mm F3.5魚眼鏡頭
鏡頭結(jié)構(gòu)：11 片 / 6 群
視角：180 度
光圈葉片數(shù)：6 片
最小光圈：F 22
最近對焦距離：13.5cm
放大倍率：1:4.6
濾鏡口徑：后置(膠質(zhì)濾色片)
產(chǎn)品分類
| 產(chǎn)品分類 | 功能 | 主要特點 |
| 現(xiàn)場全景重建系統(tǒng) | 主要用于案發(fā)現(xiàn)場全景重建和復(fù)原、物證提取、現(xiàn)場匯報、分析 | u 案發(fā)現(xiàn)場全景三維重建 全景圖上細節(jié)物證熱點添加 u 全景三維測量及截圖 導(dǎo)出案件匯報文件 |
| 現(xiàn)場三維重建系統(tǒng) | 主要用于案發(fā)現(xiàn)場三維重建和復(fù)原、繪制現(xiàn)場平面圖、立體圖以及案發(fā)現(xiàn)場分析 | l 案發(fā)現(xiàn)場三維重建 三維場景細節(jié)物證熱點添加 l 快速自定義創(chuàng)建三維現(xiàn)場 現(xiàn)場平面圖的尺寸標注 l 海量專業(yè)三維模型 |
| 三維動畫模擬系統(tǒng) | 主要用于多種案發(fā)過程演示動畫制作 | n 現(xiàn)場三維重建 三維場景細節(jié)物證熱點添加 n 案發(fā)過程三維動畫模擬 海量專業(yè)三維模型 n 快速自定義創(chuàng)建三維現(xiàn)場 快速制作案件動畫演示視頻 |
